z800のモーションセンサーについて

  z800のモーションセンサーについて調べてみたら、こんなページを発見しました。Linux用z800ドライバのページです。ちょっとバージョンが上ってますね。ううっ、これも試したい。

  このページによると、z800のモーションセンサーはNec-Tokin製のMDP-A3U9Sというのが使われているそうです。なんと日本製です。
  このへんにはMDP-A3U9Sの3Dモーションセンサーについての詳しい解説が有ります。この解説を読むと、MDP-A3U9Sはジャイロセンサーの値を加速度センサーと地磁気センサーで補正する事によって正確なモーションセンシングを行なう仕組みになっているそうです。

な、なんだってー！！ΩΩΩ

  もしかして現状のz800はこの仕組みを使っていない疑惑が！！だってz800のヘッドトラッキングはあんまり正確じゃ無いんだもん。
  どうもこの補正はデベロッパーキットのソフトウェア上で行なっている気配です。うーん、デベロッパーキット欲しい。もしくはソース見せろ。

  このセンサーの値段を調べてみたら、なんと驚け！旧価格でz800買った人、あなたは幸せ者ですよ。大事にしましょう。
  …と思ったけど、他にもMDP-A3U9Sを搭載している市販品が有りました。SEMB1200A-AB02。あれ？ちょっと安いぞ。このボードのMDP-A3U9S未搭載バージョンSEMB1200A。あれれ？差額1万弱ぐらいですね。まあいいや。


  気を取り直して、センサー関係のプログラミング例を探してみましたが、国内には無さそうですね。こんなセンサーの使用例が有りました。センサーは違えど、センサーの機能はMDP-A3U9Sと同じです。へーこんなことできるんだ。

  あと、この手のセンサーはロボット製作でよく使われているようです。上のSEMB1200A-AB02も、ロボット製作用のパーツです。このパーツを使ったロボット製作なページ。ここの下のほうに有るロボットの動画を見てやって下さい。カ…カワユス。また新しい世界を知ってしまいました。


  このページのgifアニメーションは分かりやすいですね。

  ジャイロセンサーと加速度センサーの解説。

  z800に磁石を近づけると危険！！らしい

  ちょっと気になったのでVR920のセンサーについても調べてみました。こちらによると、YawとPitch、Rollを2つのセンサーに分けて取っているようです。Yawデータは方位磁石方式だそうです。へー。でも解説によるとz800と同じく精度はいまいちみたい。