触感3次元マウスでバーチャル彫刻

  「第15回産業用バーチャルリアリティ展」で思わず悲鳴を上げてしまった展示、4つの内の最後がこれだ。ごめん、写真撮ってなかった。
  「PHANTOM」というハードウェア(触感3次元マウスと呼ぶらしい)に「FreeForm Modeling Plus」というソフトを組み合わせたシステム。これが気持ちいいのなんのって。

  この展示は「バーチャルリアリティ展」じゃなくて同時開催の「なんちゃら展」(ごめんなさい、もう記憶が曖昧)をふらついていたら見つけた。「バーチャルリアリティ展」内でも「PHANTOM」は展示されていたのだけど、こちらは画面内のオブジェクトを3次元マウスでつついて動かすだけのもの。あんまり楽しくなかった。上のシステムをいじった後だったせいもあるが。

  「PHANTOM」のペンの部分はほとんど死角が無いぐらいにユニバーサルに動かせるようになっていて、画面内のオブジェクトをいろんな角度からつつけるようになっている。
  んで、画面内のオブジェクトに当たるとそこから先にはうんともすんとも動かせなくなる。フォースフィードバックが付いているのだ。
  ここでペンに付いているボタンを押すと、バーチャルなドリルが作動する。ドリルを作動させながらペンを画面内のオブジェクトに押し付けると、ここでもフォースフィードバックが効いていて、手応えを感じながら画面内のオブジェクトを削る事ができる。
  画面内のオブジェクトを貫通するまで削ると、「スコッ」とフォースフィードバックの手応えが無くなって、物体を突き抜けた感触を得ることができる。リアルである。

  要するに「バーチャル彫刻マシン」である。もちろん削り過ぎたらアンドゥができてしまう。もう楽しいったらないったら。時間が許すなら、丸一日触っていたいシステムです。面白かったぞー。
  お値段は3ランク有って、いちばん高いのが400まんえんって言ってたかな？詳しくは上のリンク先をどうぞ。

  ちなみに「バーチャルリアリティ展」内では、「PHANTOM」とモニターをハーフミラーで合成させて表示できるシステムが展示されていた。要するに液晶ペンタブみたいなかんじで操作できる。「FreeForm Modeling Plus」の展示の操作系は、普通のタブレット風。わかるかな？